Examen Realimentacion de Estado

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Pages 9
En la figura se muestra el diagrama de bloques de un sistema que se desea controlar mediante un control por realimentación de estado. Se pretende que el error de seguimiento a la referencia sea 0 y que la función de transferencia de lazo cerrado sea la de un sistema de 2o orden sin ceros y con un amortiguamiento igual a 0.7. Además se desea la respuesta más rápida posible a un escalón de 0 a 5 en la referencia sin saturación del mando. Los límites del mando valen +/-10.

a) Obtener la representación de estado del sistema a controlar con entrada U y salida Y. [2] Siguiendo los caminos desde la entrada de los integradores, siempre en sentido contrario a las flechas, se obtiene una representación de estado como la siguiente:
1 2

=

0 −0 1

1 · −0 7
1 2

1 2

+

0 ·U 1

Y = 1

1 ·

+ 0 ·U

b) Dibujar un diagrama de bloques del sistema de control por realimentación de estado que cumpla con las especificaciones deseadas. Supóngase que tanto la salida como las variables de estado se pueden medir. Especificar la frontera del control, es decir, qué partes del sistema se programarían en un microprocesador. [2]

c) Diséñese el control, especificando los valores numéricos de todas las ganancias necesarias. [2] En un archivo .m se introducen las matrices A, B, C, y D que se han hallado anteriormente. El siguiente paso es calcular las matrices ampliadas, estas matrices son de la forma:  A A = −C B = B −D  0 0 0

Examen de realimentación de estado David Polo Tascón 3o ITIEI

1

Una vez se han obtenido las matrices ampliadas, se procede a la elección de la colocación de los polos. En este caso se tiene la restricción de que la función de transferencia en lazo cerrado no tenga ningún cero y que sea de 2o orden. Primero se tratará de obtener una función de transferencia en lazo cerrado sin ceros. El control solo introduce polos en la función de…...

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...Según la Constitución Dogmática de la iglesia ¿Qué se entiende por el nombre de laicos? Se designan aquí todos los fieles cristianos a excepción de los miembros del orden sagrado y los del estado religioso sancionados por la iglesia. 2. a) ¿Qué es para ti un ministro extraordinario de la comunión? Menciona tres requisitos para serlo. Un ministro extraordinario de la comunión es aquella persona que lleva la comunión y la palabra de Dios a las personas que no pueden asistir a la iglesia. Los tres requisitos son el sacramento del bautismo, el sacramento de la confirmación y católico practicante. b) Menciona quienes son los ministros ordinarios de la comunión Los ministros ordinarios de la comunión son, sacerdotes, diáconos y obispos. 3. Diga cinco (5) lugares donde el ministro de la comunión puede ejercer su ministerio. Los lugares donde el ministro puede ejercer su ministerio son los hospitales, las cárceles, las calles, la comunidad y la parroquia. 4. El Dios que nos revela la Biblia es el Dios que suscita a la Libertad y a la vida. ¿Por qué una parte considerable de la humanidad lo siente como una carga asfixiante? Porque a esta parte de la humanidad no le agrada el camino estrecho que está lleno de amarguras y sufrimiento, por lo tanto es asfixiante. Prefieren el camino ancho y lleno de facilidades dadas por este mundo. 5. ¿Viene de Dios el mal que nos acontece? ¿De dónde viene? El mal......

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Desechos Producidos Y Reciclados Por La PoblacióN de Estados Unidos de AméRica

...Desechos producidos y reciclados por la población de Estados Unidos de América Oscar Ramiro Díaz Moya, oscar.diaz@estud.usfq.edu.ec Andrés Alberto Grun Diaz, andres.grun@estud.usfq.edu.ec Universidad San Francisco de Quito, Cumbayá - Ecuador DESECHOS GENERADOS (TOTAL MILES DE TONELADAS) Datos Destacados durante todo el periodo analizado (1960-2012) Porcentaje promedio de Papel y Cartón del total de desechos generados (%) Porcentaje promedio de Papel y Cartón del total de desechos reciclados (%) Porcentaje promedio de cantidad reciclada del total generado (%) Porcentaje promedio de cantidad no reciclada del total de desechos generado(%) Promedio de la variación del indice de reciclaje (%) DESECHOS RESIDUALES (TOTAL MILES DE TONELADAS) DESECHOS RECICLADOS (EN MILES DE TONELADAS) 300.000 200.000 100.000 243.450 250.000 90.000 253.730 252.480 250.420 250.380......

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Modelar AnalíTicamente La ConduccióN de Calor Unidimensional En Estado Estable, Sin GeneracióN de Energía Y Conductividad TéRmica.

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Estado Autonomico

...6. El Estado de las Autonomías Desde 1977 España consiguió la estabilidad democrática. La consolidación de la democracia está íntimamente ligada a la construcción del Estado de las Autonomías. La gobernación del Estado sólo es posible con el apoyo de las fuerzas nacionalistas moderadas (sobre todo CIU). Jordi Pujol retiró apoyo gobierno PSOE, precipitó elecciones y fue nuevamente necesario el apoyo de las fuerzas periféricas para el gobierno del PP. Tras 14 años de gobierno socialista, la alternancia política en España sólo fue posible mediante la firma de un pacto a tres bandas entre PP, CIU, PNV y CC (cuyo contenido expresa importantes concesiones de competencias y recursos financieros a las CCAA). Por lo que la interdependencia de las distintas fuerzas políticas territoriales es fundamental para el funcionamiento político español.  Fortalecimiento del Estado (integración de la periferia)  Mutación de la organización territorial. La interdependencia se acentúa con la integración en la UE (soberanía fragmentada). I. EL NUEVO MARCO TERRITORIAL Transición: 1) del autoritarismo a la democracia 2) del centralismo a la descentralización La nueva organización territorial debía garantizar coexistencia de varias identidades nacionales. 1. La distribución territorial del poder 2 fracasos: La ausencia de un estado liberal y la fragmentación de la identidad nacional. Bajo franquismo  crisis del Estado favoreciendo legitimación nacionalismos......

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Guía de Examen

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